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签字笔写在车上的字迹去除方法有多种，以下是一些建议：
1、使用酒精或风油精：用医用酒精浸湿棉球，然后轻轻擦拭字迹，或使用风油精蘸棉签擦拭字迹，这种方法可以有效地去除签字笔的字迹。
2、使用牙膏：将牙膏涂抹在有字迹的地方，然后用软布或海绵轻轻擦拭，之后用清水冲洗干净即可。
3、使用指甲油去除剂：对于特定的油性签字笔字迹，可以使用指甲油去除剂轻轻擦拭，但使用后应立即清洗，避免长时间停留在车身上。
4、使用洗车专用的清洁剂和海绵：市面上有专门的汽车清洁剂和海绵可以用于清除车辆表面的污渍和笔迹，按照产品说明操作即可。
5、使用热毛巾软化污渍：可以先用热毛巾敷在有字迹的部位，使字迹软化，然后用软布擦拭。
无论使用哪种方法，都应先在不起眼的地方试试，确保不会损害车漆，清除后最好对车辆进行整体清洗，以保持车身的整洁，如果无法自行清除，建议寻求专业洗车服务。
方法仅供参考，如果仍无法去除签字笔的字迹，建议咨询专业的汽车美容服务机构寻求帮助，请注意在操作之前对车身进行保护，避免造成更大的损害。